State-space model, 상태공간모형
상태공간모형은 추정(estimation)나 제어(control)문제에서 필수적인 표기형식이다. 시불변선형시스템(TimeInvariantLinearSystem)을 상태공간으로 표현하면 다음과 같다.
- x_{i+1} : a new state vector
- x_i : the previous state vector
- u_i : the previous noise vector
- y_i : measurement or observation
- A : system matrix or transition matrix connected to the state withou
- H : measurement matrix