UML로 표기한 ObjectOrientedDesign에서의 객체들사이의 교류에 관한 그림. SequenceDiagram과 의미상 동등하다. SequenceDiagram이 시간의 순소에 초점을 둔것이라면, CollaborationDiagram은 교류를 수행하는 전체적인 조직과 상황에 초점을 맞춘것이다.

객체들이 시간의 흐름에 따라 동작하는 모습을 시각화하는 또하나의 수단이다. 객체는 다이어그램의 어디에도 위치할 수 있다. 한 객체로부터 다른 객체로 전달되는 메세지는 객체 사이를 선으로 이어 나타낸다. 메세지선은 그 메세지의 전달 순서에 맞게 번호를 가질 수 있고, 메세지에 대한 부가정보도 가질 수 있다.