칼만필터

http://www.aistudy.co.kr/pioneer/Kalman.R.htm : RudolfKalman과 칼만필터의 공학적 의의가 잘 소개되어 있다(우리말).

http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/ 칼만필터 입문과 응용 뿐만아니라 칼만의 오리지널 논문을 구할 수 있다(와우~ **).